不可以补办卧铺票。
在购票时，如果乘客选择要一张卧铺票，在购票的时候就要选购相应的铺位，并且需要支付相应的费用。如果在上车之前没有购买卧铺票，即使是车上有空余的铺位，也不能补办，因为铁路部门在列车运行中需要按照预订情况控制客车的运行负荷，并且为了保证乘客的舒适度和旅行体验，卧铺票是有限制的。
但是，如果乘客在上车之前购买了硬座或者硬卧的车票，可以在列车中咨询车上工作人员是否有升级卧铺的服务。通常来说，列车硬卧或者软座等座位类型空余铺位比较多的时候，铁路部门会提供升级服务，可以让乘客将已经购买的车票升级到更高级别的车厢，并且补足差价。不过，这种服务并不是所有车次和时间都有提供的，需要具体情况具体分析。
总之，乘客在出行前应该提前安排好行程，根据自己的需要选择对应的车票类型和对应的座位类型，并且按时前往车站购票，以避免出现各种意外情况。如果需要更高级别的座位类型，也需要提前询问车站或者在线购票平台，而不要过于依赖车站现场的补票服务，以免耽搁旅行计划。
