要查询已经发车的火车，可以通过以下几种方式进行：
首先，乘客可以通过官方铁路客户服务平台进行查询，这个平台可以提供实时的列车信息。乘客可以通过输入车次、出发站和目的站等信息，来查询该车次是否已经发车，以及预计抵达时间等列车信息，非常方便实用。
另外，乘客也可以选择通过铁路12306网站进行查询，这也是一个比较方便快捷的途径。在网站首页上方有一个实时查询的入口，乘客可以在该页面输入车次及站点信息，进行查询。
此外，还有一些第三方的旅游网站也提供列车查询服务，例如携程网等，乘客也可以通过这些网站进行查询。
最后，对于没有条件在线查询的乘客来说，可以选择打电话咨询，中国铁路总公司和各地铁路局都设有电话服务，可以直接拨打相应的查询电话，查询车次信息和列车时刻表。
总体来说，现代科技让查询已经发车的火车变得非常便捷和迅速，乘客可以根据自己的需求选择适合自己的查询方式。
