是的，有从上海到宁波的火车。
对于从上海到宁波的火车，目前有四种选择。首先，是G、D字头的高铁列车，这些列车都是动车组，因此比普通列车要快很多。第二种选择是T、K、Z字头的普速列车，它们跑的比高铁慢，但是相对来说价格也要便宜许多。此外，还有从上海虹桥机场到宁波的直达高铁和普通列车，第四种选择是从上海南站乘坐城际列车到杭州，再从杭州乘坐高铁到宁波。
对于高铁列车，最快的G、D字头列车只需要两个多小时就能到达宁波。G字头的列车是高速动车组，商务座座位较为宽敞舒适，票价也相应昂贵，其他座位价格随舱位等级而定。而D字头的列车是普通动车组，车次数量较多，但也较为舒适。高铁列车通常比普通列车要贵一些，但是旅程时间更短，适合想要尽早到达宁波的旅客。
普通列车也有T、K、Z字头，其中Z字头为直达普快列车，T、K字头则为经停车。普通列车的价格相对来说较低，但是也相应花费更多时间，大概需要四个半小时到九个半小时左右。普通列车的座位类型有硬座、硬卧、软卧、高级软卧等，价位差异也较大。对于希望感受一路景色的旅客来说，普通列车是一个相对划算的选择。
从上海虹桥机场到宁波的直达高铁以及从上海南站到杭州再到宁波的方案相对来说不太常见，但这样的选择也为旅客提供了方便。直达高铁车程只有两个多小时，中间并无停靠点，因此也是一个较快的选择。
总之，从上海到宁波的火车选择相对来说比较多，旅客可以根据自己的时间、预算、偏好等因素进行选择。高铁适合追求速度与舒适的旅客，普通列车则更适合预算有限的旅客和追求风景的旅客。综合各种因素进行选择，可以让旅程更加平稳愉快。
