否，从青岛回郑州不需要隔离。目前国内疫情已经得到了有效控制，各地的防控措施也已经进行了升级和完善，大多数城市已经取消了跨省市的隔离措施。但是，各地对进出境人员的管理和要求不同，需要根据不同情况进行判断和处理。
首先，如果您在青岛逗留期间没有去过疫情高风险地区，并且您已完成核酸检测并获得了阴性结果，那么您可以自由前往郑州，无需隔离。但是如果您有发热、咳嗽等病症，建议暂缓出行，及时就医。
其次，如果您在青岛逗留期间曾经去过疫情高风险地区，或者与确诊病例接触过，那么您需要在青岛进行14天的隔离观察，待观察期满并做好核酸检测后，再进行出行。此外，目前各省市对境外入境人员也有不同的管理措施，需要关注当地政策并做好防护措施。
最后，建议每个人在出行前，对所要去的地方的疫情情况和防控政策进行了解，做好足够的防护措施，如佩戴口罩、勤洗手等。同时也建议大家避免前往一些人流密集、风险较高的场所，减少交叉感染的可能。
