第一种：人车同船法（三个港口可选）
现在最主流的方式，就是开着自己的车从海口到大陆，那这样人和车就是在一个轮船上过海。一般现在有三个港口可以选择，最快最方便的是广东省湛江市的港口，分布是徐闻港和海安新港，海安港已经退出客滚船的业务。另外一个是时间很长，但晚上开行一夜就能到达，位于广西省北海市的北海国际客运港。
第二种人：人车分流法
这种方式最适合假期时间很紧张，又不想租车自驾，只想开着自己的车进行环岛自驾的朋友，现在汽车托运业务发展迅猛，联系平板车托运物流公司，可以将我们的爱车托运到国内大部分地方，时间一般3-7天才能到。所以采用人车分流法，需要提前将自己的车“寄送”出去，然后坐飞机或者火车离开海南，去到物流公司领取车辆就可以了。
从海南回大陆的话，需要开车去港口，然后开车上船坐轮渡，过海了就可以继续开车了，备点零食和吃的预防船上无聊，千万不要疲劳驾驶，如果你是要去广州的话就不要备那么多零食了，如果你要去的比广东远的话，建议你在带个会开车的小伙伴和你轮流换着开，那样不会累也不无聊，这个方式更好。
走G98环岛高速到海口，然后到秀英港上滚装船渡海到徐闻的海安港或者新海港。可以提前关注“海安港”微信公众号提前网上购票，到秀英港后到车辆进港口换区纸质票，按照登船时间进入相应的行车道，然后安静的等着开闸放行就行了。
换票换票后还有个安检区，会要求打开后备箱检查一下有没有违禁物品，带煤气罐的房车需要把煤气罐处理掉。
开车到港口通过车辆轮渡的方式过海。
海南自驾回大陆的方式，选着轮渡方式，前往海口港购买船票，汽车开上轮船过海抵达海安港。
