是的，苏州有高铁直达上海火车站。
苏州市位于江苏省中部，是长三角地区的核心城市之一，也是全国重要的旅游胜地和经济中心。许多人在苏州工作、生活，或者来苏州旅游，需要去上海，那么如何前往上海火车站呢？
首先，苏州有多条高铁线路可以直达上海。目前苏州主要的高铁站有苏州站、苏州北站和苏州园区站。其中，苏州站和苏州北站都有高铁列车前往上海虹桥站和上海站。苏州园区站也有高铁列车前往上海虹桥站。乘坐高铁前往上海火车站非常便捷，乘坐高铁仅需20-30分钟即可到达上海虹桥站，乘坐动车或普速列车也只需50分钟左右到达上海站。
其次，若没有高铁直达上海火车站的班次，也可以选择在苏州中转站换乘其他交通工具前往上海。如苏州长途汽车客运中心有多趟前往上海的长途汽车，时间大约在2.5小时左右。同时，在苏州中心城区，也有多个客运站提供前往上海的班车服务，运行时间较灵活，可根据需要选择。
最后，除了以上方式，还可以选择在苏州租车前往上海。苏州本身拥有众多的租车公司，选择适合自己的租车公司后，可以快速租到车辆，然后沿沪苏高速公路直接开往上海，大约需要1.5-2小时左右的时间。
综上所述，苏州有多种前往上海火车站的方式，其中高铁是最快捷方便的一种方式。旅客可根据自身情况选择合适的方式前往。
