动车组分为普通动车和高速动车两种，每种动车运行在不同的线路上都有普通的时速。一般来说：
既有铁路的普通动车组列车，运行时速最高160km/h
在高铁线路运行的高速动车组列车，运行时速最高300km/h；在高铁线路运行的普通动车组列车，依据车型最高可运行到200km/h及250km/h的时速
在速度等级较低的客运专线运行的各种动车组列车，均按照客运专线的最高设计时速运行。比如津霸客专限速250km/h，高铁动车组列车只能运行到250km/h；霸徐铁路限速200km/h，高铁动车组也只能运行到200km/h。如果动车组列车的最高运行时速低于线路设计时速，就按动车组列车最高设计时速运行。
动车速度时速在160-250公里。
中国高速动车组（G字头列车，时速在250-350，一般是CRH380系列、CR400系列）。
普通动车组（D字头列车，时速在160-250，以200为主，含CRH1至6的大部分型号）及低速动车组（如先锋号动车组，时速140，这类列车较为少见）。G字头列车调度等级高于D字头列车，二者均属于中国标准的高速列车。
