上个世纪70年代末开始的实验性建设，1993年1月10日南段锦江乐园站至徐家汇站上行线建成。上海轨道交通，又称上海地铁，其第一条线路上海轨道交通1号线于1993年5月28日正式运营，是继北京地铁、天津地铁建成通车后中国大陆投入运营的第三个城市轨道交通系统。上海轨道交通由上海申通地铁集团有限公司负责运营，按照上海市物价主管部门批复的轨道交通网络票价体系计价，有多种票价优惠情况和车票种类。上海轨道交通的标徽由字母S和字母M变形组合，吉祥物是来自未来的小机器人畅畅。截至2014年12月28日，上海轨道交通共开通线路14条（1-13号线、16号线），全网运营线路总长548公里，车站337座。（不含上海磁浮示范运营线；
3/4号线共线段9个车站的运营路程不重复计算，多线换乘车站的车站数分别计数）在2015-2020年规划中，有5条线路延伸规划、4条线路新建计划。
上海轨道交通1号线于1990年9月开工建设，1993年5月南段建成通车；1995年4月全线投入试运营；1997年7月，1号线南延伸段贯通运营。
2004年12月，1号线北延伸段开通试运营。1号线南起莘庄站、北达共富新村站，共设25座车站，全长33公里。可在人民广场站与轨道交通2号线换乘，在上海火车站与轨道交通3号线换乘，在莘庄站与轨道交通5号线换乘。线路及列车标志色为红色。
北京地铁始建于1965年，第一条线路由公主坟到北京火车站，1969年1月15日开通，通车后很长时间内不对公众开放，需凭介绍信参观及乘坐。上海地铁一号线于1993年1月10日建成南段（锦江乐园站至徐家汇站）上行线，于1993年5月28日开始试运营；此后先后开通南段线路、南延伸段、北延伸段、北北延伸段。
