芜湖地铁的发展史可以追溯到2016年12月24日，当时1号线、2号线一期项目正式开工，标志着芜湖轨道交通建设进入实施阶段。这是芜湖城市建设发展有史以来投资最大的基础设施项目。而在接下来的几年里，芜湖市轨道交通的各个工程逐步展开。
2017年，芜湖市轨道交通1号线及2号线一期PPP项目签约活动；同年6月26日，芜湖市轨道交通1号线工程首桩开钻；8月10日，芜湖市轨道交通1号线、2号线一期工程全线第一座承台顺利浇筑完成；8月28日，芜湖市轨道交通1号线、2号线一期工程全线第一个墩身顺利浇筑完成；11月10日，芜湖轨道交通国内首榀PC轨道梁浇筑完成；12月1日，芜湖市轨道交通1号线的首个盖梁浇筑成功。
2018年，芜湖市轨道交通的建设继续推进。1月21日，芜湖市轨道交通1号线车站的首个承台浇筑；1月31日，芜湖市轨道交通1号线车站的首根钢柱安装成功；4月29日，中国中铁芜湖市轨道交通国内首榀PC轨道梁（连续刚构）架设成功；6月7日，芜湖市轨道交通1号线、2号线一期项目全线车站的首榀简支PC轨道梁开始架设；10月20日，芜湖轨道交通最大车辆基地白马山车辆基地首桩开钻。
2019年，芜湖市轨道交通的建设继续推进。1月29日；
2019年中国城市轨道交通专家论坛在芜举行；7月8日，白马山车辆基地首榀PC轨道梁成功架设；12月12日，芜湖市轨道交通1号线保顺路停车场综合楼封顶。
2020年，芜湖市轨道交通的建设进入了收尾阶段。
3月13日，完成芜湖轨道交通1号线下穿在建“商合杭引桥”最低高度轨道梁架设；4月17日，白马山车辆基地综合楼封顶；6月20日，中国中铁芜湖轨道交通白马山制梁场顺利完成了芜湖轨道交通最后一榀梁的浇筑，标志着中国中铁芜湖轨道交通的制梁任务全部完成；7月13日，芜湖轨道交通1号线全线首榀钢-混结合梁完成架设；8月8日，芜湖市轨道交通1号线首台主变压器于珩琅山主变电所顺利安装；9月21日，我市轨道交通1号线、2号线一期工程“创精品、保工期、大干一百天”誓师大会召开，进入“大干一百天”攻坚阶段；10月28日，芜湖轨道交通控制中心综合体中心大楼主体结构封顶；10月30日，港方区间17-18#跨长江大桥引桥钢混梁架设完成，为全国首例大跨度钢混结合梁吊装；11月4日，芜湖轨道交通上跨淮南铁路钢混结合梁成功吊装。
最终，经过数年的努力和建设，芜湖地铁的两条线路——1号线和2号线——分别于2021年2月3日和2021年12月28日正式开通运营。这是芜湖市城市建设发展史上的一个重要里程碑，标志着该市的公共交通系统进入了新的阶段。
