外地牌照的私家车，去上海火车站接人是不受限制的。
目前，上海的机动车限行规定为：外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车在工作日07:00-10:00，15:00-20:00(周六日及法定假日除外)，禁止在以下区域通行：延安高架路、南北高架路、逸仙高架路(全线)、沪闵高架路、中环路、华夏高架路、罗山高架路、度假区高架路、内环高架路、南浦大桥、卢浦大桥、延安东路隧道。
所以想要去上海接人的话，只要避免这些时间段，还有这些高架桥，就可以了。应该提前规划好时间或者是路段，毕竟是大城市，对于一些外地的游客朋友们来说，对于道路，是不那么熟悉的，除非自己对于每个线路都非常的熟悉，那么就可以直接出行了，不然的话，我还是建议提前做好规划，或者是找一个当地的人，给自己当导游或者是当向导，或者直接找一个人替代自己开车，然后到达上海火车站接人即可。
可以去虹桥火车站接人。
外地车是可以进入上海虹桥火车站的。上海虹桥火车站位于外环外，对于外省市车辆是不限行的。但是如果你是从市区前往上海火车站，那么就要考虑限行了。上海对于外省市车辆限行的规定是：每日7时至9时、17时至19时，是禁止外地车辆在内环内移动，高架道路限行时间：每日7时至20时 ，每天13个小时。
